Horná kraľovianska jaskyňa se nachází na území přírodní památky Kraľoviansky meander. Byla vyhlášena chráněnou přírodní památkou, díky výjimečné kaplové výzdobě. V jeskyni, která je dlouhá přibližně 130 metrů žije mnoho bezobratlých živočichů a netopýrů. Horná kraľovianska jaskyňa není nyní veřejnosti přístupná.